Vytvára protézu s robotickým ramenom prototypu IPN

• Apríl 30, 2024

Národný polytechnický inštitút (IPN) pracuje vo vývoji a robotická protéza pre ľudí amputovaných nad lakťom, ktorý je navrhnutý s modernými ovládačmi, ktoré umožňujú vykonávať pohyby s vysokou úrovňou prirodzenosti, prostredníctvom elektrických signálov generovaných kontrakciou svaly .

Prototyp, ktorý je schopný podporiť hmotnosť do 10 kilogramov rozloženú v celej Európe protéza , bol vyvinutý študentom interdisciplinárnej odbornej inžinierstva a pokročilých technológií (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, s cieľom prispieť k zlepšeniu kvality života ľudia s amputáciou akéhokoľvek z nich horných končatín .

Pri výrobe protézy, vysvetlila študentka IPN, prvým krokom bolo navrhnúť počítač, aby bolo možné s vysokou presnosťou vypočítať pohyby, zaťaženie, ktoré môže podporovať, a dodržiavanie antropometrických meraní.

"Protéza bola vyrobená z hliníkovej zliatiny typu 6061 a vďaka znalostiam získaným počas kariéry Bionic Engineering som dokázal vyvinúť prototyp, ktorý s hmotnosťou 1,5 kilogramu umožní vykonávať každodenné úlohy pacientom, ktorí vyžadujú, "povedala Mendoza Molina.

Päť motorov

Vysvetlil, že protéza to funguje piatich motorov , "Používa dva servomotory a tri prevodové motory, pomocou ktorých vykonáva tri posuny: ohybové rozšírenie lakťa a prenasledovanie zápästia, rovnako ako otváranie a zatváranie stupňovitých prstov, ktoré vytvárajú tlak a držia objekty."

kontrakcia prstov Vyrába sa z oceľových lán spojených so servomotormi a tiež má pružiny, ktoré umožňujú prstom vrátiť sa do pôvodnej polohy, povedal.

Mendoza Molina poukázala na túto chvíľu protéza Funguje prostredníctvom zdroja napätia, ale neskôr bude prispôsobený inému typu dlhotrvajúceho zdroja energie, ktorý bude umiestnený vo vnútri protéza ako všetky mechanizmy.

"Mobilita prstov je veľmi podobná prirodzenému, takže je možné, aby osoba vykonávala činnosti, ktoré vyžadujú jemné motorické zručnosti, vrátane písania, pretože pohyb na presné tahy začína od pohybu ramena," dodal.

Mladý výskumník uviedol, že protéza bude upravená v zásuvke pahýľa, takže elektródy zachytávajú elektrickú aktivitu na úrovni koža keď dôjde k svalovej kontrakcii. "Ruka sa otvorí, zatvorí a otočí v závislosti od elektrickej aktivity generovanej cez svalové kontrakcie ”.

Video Medicína: Calling All Cars: A Child Shall Lead Them / Weather Clear Track Fast / Day Stakeout (Apríl 2024).